Questi dati possono essere consegnati direttamente al cliente già in possesso degli strumenti informatici
e delle conoscenze specifiche indispensabili per la loro successiva elaborazione, oppure possono essere trattati direttamente da Helica per un lavoro “Chiavi in mano”.
I dati sorgente telerilevati da Helica sono:
Dati altimetrici laser-scan
Fotografie digitali
Video digitali
Immagini iperspettrali
Immagini termichentensità
I sistemi laser-scan che operano in Helica inviano al suolo, ogni secondo, da 33.000 a 167.000 impulsi di luce coerente.Per ogni impulso, oltre che le coordinate del punto stesso, viene registrata anche la sua riflessione, che sarà funzione della natura dell’oggetto colpito, ovvero asfalti, tetti, terreno, vegetazione, acqua, etc. Questo dato permette una prima classificazione dei punti rilevati.
Coordinate geografiche (x,y,z) del ritorno (posizione ed elevazione)
Intensità del ritorno
Tempo GPS
Queste immagini sono registrate in formato RAW/TIFF nella dimensione di 4080 x 5440 pixel con una risoluzione del colore di 24 o di 48 bit RGB.
Nell’immagine è registrato il tempo GPS di ripresa, per poter georiferire i fotogrammi con la stessa procedura utilizzata per la nuvola di punti laser-scan.
I fotogrammi sono anch'essi georiferiti: la telecamera è collegata al sistema di navigazione di bordo e su ciascun frame viene aggiunto il tempo GPS e la posizione geografica nel geoide di riferimento WGS84.
Queste riprese vengono generalmente utilizzate come controllo e verifica delle aree acquisite, ma possono anche risultare utili per successive elaborazioni.
e delle conoscenze specifiche indispensabili per la loro successiva elaborazione, oppure possono essere trattati direttamente da Helica per un lavoro “Chiavi in mano”.
I dati sorgente telerilevati da Helica sono:
Dati altimetrici laser-scan Fotografie digitali Video digitali Immagini iperspettraliImmagini termichentensitàIntensità
Un’immagine di intensità laser rispecchia direttamente le caratteristiche fisiche di riflettanza delle superfici.I sistemi laser-scan che operano in Helica inviano al suolo, ogni secondo, da 33.000 a 167.000 impulsi di luce coerente.Per ogni impulso, oltre che le coordinate del punto stesso, viene registrata anche la sua riflessione, che sarà funzione della natura dell’oggetto colpito, ovvero asfalti, tetti, terreno, vegetazione, acqua, etc. Questo dato permette una prima classificazione dei punti rilevati.
Nuvola di punti
È l’insieme di tutti gli impulsi di ritorno rilevati dal sensore in correlazione ad ogni impulso emesso.Questi dati sono composti da:
Coordinate geografiche (x,y,z) del ritorno (posizione ed elevazione) Intensità del ritorno Tempo GPS Le coordinate plano-altimetriche (x, y e z: latitudine, longitudine, elevazione) vengono corrette in fase di elaborazione integrandole con i dati di posizione provenienti dal ricevitore satellitare GPS e dalla unità inerziale (IMU). I dati della nuvola di punti, geometricamente corretti e georiferiti, rappresentano l'input utilizzato per la produzione di modelli digitali della superficie(DSM).
Primo - ultimo impulso
L'impulso laser emesso dal sensore a bordo dell'aeromobile incontra vari ostacoli prima di raggiungere il suolo. Gli eventi riflessi sono quindi numerosi: il sistema ALTM 3033 registra solo la prima e l'ultima riflessione per ogni impulso laser emesso. Il sistema ALTM 3100 EA ed il Gemini registrano fino a 4 impulsi di ritorno.Foto digitali
Le fotografie digitali vengono acquisite simultaneamente al rilievo laser-scan.Queste immagini sono registrate in formato RAW/TIFF nella dimensione di 4080 x 5440 pixel con una risoluzione del colore di 24 o di 48 bit RGB.
Nell’immagine è registrato il tempo GPS di ripresa, per poter georiferire i fotogrammi con la stessa procedura utilizzata per la nuvola di punti laser-scan.
Video
Ulteriore elemento acquisito durante il volo di rilievo è il video.I fotogrammi sono anch'essi georiferiti: la telecamera è collegata al sistema di navigazione di bordo e su ciascun frame viene aggiunto il tempo GPS e la posizione geografica nel geoide di riferimento WGS84.
Queste riprese vengono generalmente utilizzate come controllo e verifica delle aree acquisite, ma possono anche risultare utili per successive elaborazioni.
