Helica
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Per correggere i dati di posizione forniti dal sistema GPS di bordo vengono utilizzate una o più stazioni
GPS di terra in posizioni note.I dati registrati da queste stazioni sono impiegati nel post-processing
della traiettoria del sensore (DGPS Differential GPS) e di conseguenza nella determinazione spaziale
dei punti laser sul terreno.

Prima di ogni progetto di acquisizione Helica effettua la calibrazione e taratura dei sensori di bordo: l'operazione prevede ripetuti passaggi su aree "bersaglio" la cui posizione e dimensione sono state rilevate molto accuratamente con strumentazione tradizionale. Si determinano in questo modo gli errori sistematici delle apparecchiature, ad esempio delle costanti di pitch e roll; una superficie piana di oltre 650 metri (sempre di coordinate e dimensioni note) viene usata come "target" per le calibrazioni di scala e di ritardo.

Un esempio di parametri di calibrazione impiegati per un lavoro di telerilevamento, nel quale compaiono le correzioni di pitch, roll e scala è il seguente:

Altm Serial No 2D133
ImuType LN200A1
ImuRate 200
ScannerOffset 0.9983
FirstPulseRange 0.05005
LastPulseRange -0.09
IMURoll -0.22
IMUPitch 0.054
IMUHeading 0.000
UserTolmuEx 0.010
UserTolmuEy -0.020
UserTolmuEz 0.350
UserTolmuDx -0.101
UserTolmuDy -0.005
UserTolmuDz -0.111
UserToRefDx -0.051
UserToRefDy -0.027
UserToRefDz 0.500