Il fascio laser è in grado di misurare accuratamente le distanze sensore-terreno, con un movimento
di scansione trasversale rispetto al moto dell’aeromobile.
I sistemi sono: il modello ALTM 3033 , il modello ALTM 3100 EA ed il Gemini prodotti dalla Optech
di Toronto (Canada).
Caratteristiche tecniche:
| ALTM 3033 | ALTM 3100EA | Gemini | |
Altezza operativa |
265 - 3000 m |
80 - 3500 m nominali |
150 - 4000 (quote maggiori opzionali) |
Accuratezza in elevazione * |
15 cm < 1200 m (1 sigma) 25 cm < 2000 m (1 sigma) 35 cm < 3000 m (1 sigma) |
15 cm < 1200 m (1 sigma) 25 cm < 2000 m (1 sigma) 35 cm < 3000 m (1 sigma) |
10 cm < 1000 m (1 sigma) 15 cm < 2000 m (1 sigma) 20 cm < 3000 m (1 sigma) |
Accuratezza orizzontale * |
1/2000 x altitudine volo (1 sigma) |
1/2000 x altitudine volo (1 sigma) |
1/5.500 x altitudine volo (1 sigma) |
Risoluzione in range |
1 cm |
1 cm |
1 cm |
Angolo di scansione |
Variabile da 0 a ±20 |
Variabile da 0 a ±25 |
Variabile da 0 a ±25 |
Larghezza di swath |
Variabile da 0 m a 0.68 x altitudine |
Variabile da 0 m a 0.93 x altitudine |
Variabile da 0 m a 0.93 x altitudine (m) |
Risoluzione angolare |
0.01° |
0.01° |
0.01° |
Frequenza di scansione |
Variabile con l'angolo di scansione |
Variabile, massimo 70 Hz |
Variabile, massimo 70 Hz |
Lunghezza d'onda del laser |
1064 nm |
1064 nm |
1064 nm |
Frequenza degli impulsi del laser |
33 kHz |
33 kHz (alt. max. AGL 3500 m) 50 kHz (alt. max. AGL 2500 m) 70 kHz (alt. max. AGL 1700 m) 100 kHz (alt. max. AGL 1100 m) |
33 kHz (alt. max. AGL 4000 m) 50 kHz (alt. max. AGL 3000 m) 70 kHz (alt. max. AGL 2500 m) 100 kHz (alt. max. AGL 2000 m) 125 kHz (alt. max. AGL 1600 m) 142 kHz (alt. max. AGL 1400 m) 167 kHz (alt. max. AGL 1200 m) |
Divergenza del fascio |
Variabile: 0.8 mrad o 0.2 mrad (1/e) nominale |
Variabile: 0.26 mrad (1/e) o 0.85 mrad (1/e ) |
Doppia 0.3 mrad (1/e) e 0.8 mrad (1/e) |
Limiti di altezza per sicurezza visiva "eye safe" |
175 m @ 0.8 mrad 650 m @ 0.2 mrad |
80 m @ 0.85 mrad 1500 m @ 0.26 mrad |
80 m @ 0.80 mrad 400 m @ 0.26 mrad |
Misura di intensità |
Misura di intensità di ogni impulso ricevuto |
Misura di intensità di ogni impulso ricevuto |
intensità di ogni impulso ricevuto Range dinamico a 12 bit per ogni singolo impulso ricevuto |
Dati acquisiti |
Misura simultanea in range del primo e ultimo impulso per ogni |
Misura simultanea in range dei primi quattro impulsi per ogni impulso emesso |
Misura simultanea in range dei primi quattro impulsi per ogni impulso emesso, incluso l’ultimo |
Classe del laser |
Classe IV prodotti laser (FDA CFR 21) |
Classe IV prodotti laser (FDA CFR 21) |
Classe IV prodotti laser (FDA CFR 21) |
Ricevitore GPS |
Interno Novatel Millenium DL |
Interno Novatel Millenium DL |
Trimble MS750 |
Potenza richiesta |
28 VDC @35 A di picco |
28 VDC @35 A di picco |
28 VDC @45 A di picco |
Temperatura operativa |
15-35 °C |
-10 / +50°C |
-10 / +50°C |
Umidità |
0-95 % senza condensazione |
0-95 % senza condensazione |
0-95 % senza condensazione |
* Per ottenere le accuratezze specificate l'ALTM deve ricevere dati GPS di qualità sufficiente, rispettando le seguenti condizioni:
Almeno 4 satelliti tracciati con continuità dal ricevitore per tutto il rilievo
Elevazione dei satelliti sull'orizzonte > 15°
Buona geometria dei satelliti (PDOP < 4)
Posizione della stazione GPS base in un raggio < 30 km dall'aeromobile
Se una di queste condizioni non è raggiunta o ci sono cause esterne di disturbo elettromagnetico sui segnali GPS, le specifiche di accuratezza sopra definite non possono essere ottenute.
Helica opera con i seguenti parametri di acquisizione GPS:
Visibilità contemporanea di almeno 6 satelliti
Elevazione satelliti: maggiore di 15° sulla linea dell'orizzonte
PDOP < 2.8
Stazione GPS ground entro 30 km dalla posizione dell'elicottero.
